זמן עתיק
מכונות פשוטות: מנופים, גלגלים, גלגלות, חזיתות, ספירלות וכו '.
בשנת 3000 לפני הספירה, בתהליך בניית הפירמידה, שימש העץ המתגלגל לשאת את הסלע.
ארכימדס העלה את המים לגובה בעזרת ספירלה שהיא האב הקדמון של מסועי הספירלה של ימינו.
שושלת ג'ין
"שחיקה רציפה" מניעה שמונה דיסקי שחיקה עם פרה אחת המשתמשת ברכבת הילוכים.
מודרני: הופעתם של רובוטים
עם כניסתם של מחשבים ומנועי סרוו, רובוטים עלו לשלב ההיסטוריה כנציגי המכונות המודרניות.
רובוטים תעשייתיים: נעשה שימוש נרחב יותר ויותר בייצור תעשייתי. לטיפול, הרכבה, ריתוך, צביעה, קידוח סלעים וכו '.
